Integracja kamery i LiDAR-u dla precyzyjnego wykrywania

Integracja kamery i LiDAR-u dla precyzyjnego wykrywania

Niedawno japoński zespół naukowców opracował unikalną metodękamera LiDARCzujnik fuzyjny, pierwszy na świecie LiDAR, który łączy osie optyczne kamery i LiDAR-u w jednym czujniku. Ta unikalna konstrukcja umożliwia zbieranie w czasie rzeczywistym danych nakładanych bez paralaksy. Gęstość promieniowania laserowego jest wyższa niż w przypadku wszystkich czujników radarowych na świecie, co umożliwia detekcję obiektów z dużej odległości i z wysoką precyzją.
Zazwyczaj LiDAR jest używany w połączeniu z kamerami w celu dokładniejszej identyfikacji obiektów, jednak dane uzyskiwane przez różne jednostki różnią się, co powoduje opóźnienia w kalibracji między czujnikami. Nowo opracowany czujnik fuzyjny integruje kamerę i LiDAR o wysokiej rozdzielczości w jednym urządzeniu, umożliwiając integrację danych w czasie rzeczywistym bez paralaksy, co gwarantuje wydajne i dokładne wyniki.
Integracja kamery i LiDAR-u zapewnia precyzyjne rozpoznawanie obiektów. Zespół wykorzystuje unikalną technologię projektowania optycznego, aby zintegrować kamerę i LiDAR w jeden moduł z wyrównaną osią optyczną, umożliwiając integrację danych obrazu z kamery i danych o odległości LiDAR-u w czasie rzeczywistym, osiągając najbardziej zaawansowane jak dotąd rozpoznawanie obiektów.radar laserowyDzięki ultrawysokiej rozdzielczości w połączeniu z czujnikiem fuzji laserowej o najwyższej na świecie gęstości emisji laserowej, zwiększyła się gęstość emitowanej wiązki laserowej, co pozwala na identyfikację małych przeszkód z dużej odległości, a tym samym poprawę rozdzielczości i dokładności. Jego innowacyjny czujnik charakteryzuje się gęstością promieniowania 0,045 stopnia i wykorzystuje opatentowaną technologię skanowania laserowego, znaną z drukarek wielofunkcyjnych (MFP) i drukarek, do wykrywania spadających obiektów o wysokości do 30 centymetrów z odległości 100 metrów.
Wysoka trwałość i opatentowany radar laserowy z lustrem MEMS wymagają stosowania luster lub silników MEMS do napromieniowanialaserna rozległy obszar o dużej gęstości. Rozdzielczość luster MEMS jest jednak zazwyczaj niska, a silnik często szybko się zużywa. Ten nowy zintegrowany czujnik zapewnia wyższą rozdzielczość niż systemy z silnikiem i większą trwałość niż tradycyjne lustra MEMS. Naukowcy wykorzystują zaawansowaną technologię produkcji, pakowania ceramiki oraz technologię skanowania laserowego o wysokiej rozdzielczości, aby opracować zastrzeżone lustra MEMS, które wspierają precyzyjne pomiary w różnych branżach, takich jak pojazdy autonomiczne, statki, ciężki sprzęt itp.

FIG1: Obraz wykryty przez czujnik fuzji LiDAR kamery