Integracja kamery i LiDAR-u dla precyzyjnego wykrywania
Niedawno japoński zespół naukowców opracował unikalną metodękamera LiDARczujnik fuzji, który jest pierwszym na świecie LiDAR-em, który wyrównuje osie optyczne kamery i LiDAR-a w jednym czujniku. Ta unikalna konstrukcja umożliwia zbieranie w czasie rzeczywistym danych nakładkowych bez paralaksy. Gęstość napromieniowania laserowego jest wyższa niż we wszystkich laserowych czujnikach radarowych na świecie, co umożliwia wykrywanie obiektów z dużej odległości i o wysokiej precyzji.
Zwykle LiDAR jest używany w połączeniu z kamerami, aby dokładniej identyfikować obiekty, ale istnieje rozbieżność w danych uzyskanych przez różne jednostki, co powoduje opóźnienia kalibracji między czujnikami. Nowo opracowany czujnik fuzyjny integruje kamerę i LiDAR o wysokiej rozdzielczości w jedną jednostkę, osiągając integrację danych w czasie rzeczywistym bez paralaksy, zapewniając wydajne i dokładne wyniki.
Integracja kamery i LiDAR umożliwia precyzyjne rozpoznawanie obiektów. Zespół wykorzystuje unikalną technologię projektowania optycznego, aby zintegrować kamerę i LiDAR w jednostkę z wyrównaną osią optyczną, umożliwiając integrację w czasie rzeczywistym danych obrazu z kamery i danych odległości LiDAR, osiągając najbardziej zaawansowane rozpoznawanie obiektów do tej pory.radar laserowyz ultra-wysoką rozdzielczością połączoną z najwyższą na świecie gęstością emisji laserowej czujnik fuzji zwiększył gęstość emitowanej wiązki laserowej, co pozwala na identyfikację małych przeszkód na dużych odległościach, a tym samym poprawę rozdzielczości i dokładności. Jego innowacyjny czujnik ma gęstość napromieniowania 0,045 stopnia i wykorzystuje zastrzeżoną technologię jednostki skanowania laserowego z drukarek wielofunkcyjnych (MFP) i drukarek do wykrywania spadających obiektów do 30 centymetrów z odległości 100 metrów.
Wysoka trwałość i opatentowany radar laserowy z lustrem MEMS wymagają stosowania luster lub silników MEMS do napromieniowanialaserna szeroki i gęsty obszar. Jednak rozdzielczość luster MEMS jest zwykle niska, a silnik często szybko się zużywa. Ten nowy zintegrowany czujnik zapewnia wyższą rozdzielczość niż systemy oparte na silnikach i większą trwałość niż tradycyjne lustra MEMS. Naukowcy wykorzystują zaawansowaną produkcję, technologię pakowania ceramiki i technologię skanowania laserowego o wysokiej rozdzielczości, aby opracować zastrzeżone lustra MEMS, które obsługują precyzyjne wykrywanie w różnych branżach, takich jak pojazdy autonomiczne, statki, ciężki sprzęt itp.
FIG1: Obraz wykryty przez czujnik fuzji LiDAR kamery
Czas publikacji: 10-02-2025